Агар жисм илгариланма ҳаракат қилса, фақат битта нуқтанинг ҳаракатини ҳисобга олиш кифоя. Масалан, стол устида турган китобни турли йўллар билан бир жойдан иккинчи жойга кўчириш мумкин (1-расм). а ҳолда, китоб қирраларининг траекторияси бошқа-бошқа, б ҳолатида қирраларнинг траекторияси бир хил, яъни улар бир-бирининг устига қўйилиши мумкин.
Иккинчи ҳолатда китобнинг ҳаракати илгариланманинг намунаси бўлиши мумкин. Бундай ҳолда, китобнинг нафақат қирралари, балки бошқа ҳар қандай нуқталарининг траекторияси бир хил бўлади. Велосипед рамкаси ёки моторли қайиқдаги одамнинг ҳаракати ҳам илгариланма бўлади. Бироқ, велосипед ғилдираклари ва қайиқ мотор парракларининг илгариланмага ҳаракатга мисол бўла олмайди.
Агар жисм ҳаракатланаётганда унинг барча нуқталари тенг ҳаракат қилса, бундай ҳаракат илгариланма дейилади.
Илгариланма ҳаракати пайтида ҳаракатланувчи жисмнинг исталган иккита нуқтаси орқали ўтказилган тўғри чизиқ ўзига параллел бўлиб қолади. Кўтарилган лифт, осмонда учаётган самолёт ёки ракета илгариланма ҳаракат қилади.
Паркдаги чархпалак айланма ҳаракатини амалга оширади . Аммо шу билан бирга, улар илгариланма ҳаракатини ҳамалга оширадилар, чунки кабинанинг иккита ихтиёрий нуқтаси орқали ўтказилган тўғри чизиқ ўзига параллел равишда ҳаракат қилади.
Илгариланма ҳаракатини амалга оширувчи жисмнинг ҳаракатини ўрганаётганда унинг фақат битта нуқтасининг ҳаракатини ҳисобга олиш кифоя. Шунинг учун илгариланма ҳаракати содир бўлган жисмни моддий нуқта деб ҳисоблаш мумкин. Олдинга ҳаракат тўғри чизиқли ёки эгри чизиқли бўлиши мумкин. Жисмлар ҳаракатининг уч турга бўлинади — илгариланма, айланиш ва тебранма — бўлиб, ушбу мураккаб ҳаракат турларини таҳлил қилиш ва математик ифодалашни осонлаштиради.